给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。

示例 1：
输入：s = “(()”
输出：2
解释：最长有效括号子串是 “()”

示例 2：
输入：s = “)()())”
输出：4
解释：最长有效括号子串是 “()()”

示例 3：
输入：s = “”
输出：0

栈

class Solution {
public:
    int longestValidParentheses(string s) {
        stack<int> st;
        st.push(-1);
        int maxNum = 0;
        for(int i = 0; i < s.size(); i++){
            char c = s[i];
            if(c == '('){
                st.push(i);
            }
            else{
                st.pop();
                if(st.empty()){
                    st.push(i);
                }
                else{
                    maxNum = max(maxNum, i - st.top());
                }
            }
        }
        return maxNum;
    }
};

时间复杂度： O(n)，n 是给定字符串的长度。我们只需要遍历字符串一次即可。
空间复杂度： O(n)。栈的大小在最坏情况下会达到 n，因此空间复杂度为 O(n) 。

首先为什么我们要向栈中推入一个-1，实际上这代表着从字符串第0个字符开始计数，然后当发现右括号找不到左括号，也就是栈st为空的时候，就将右括号坐标i填入到栈中，代表着从第i+1个元素开始计数。每当右括号找到匹配的左括号的时候，我们就记录该计数 maxNum = max(maxNum, i - st.top());并与最大计数进行比较，看当前计数是否可以构成最长有效括号。